Postoji mnogo različitih vrsta uchimatas. Najčešći se obično naziva „catch-up“ uchimata gde Tori je olovo (napadački) noga uzima dubok korak između Uke nogu, a zatim podrška (vožnja) noga sustiže kao vodeći noga počinje da se podiže. To je pristup koji koriste stručnjaci za uchimata kao što su Kosei Inoue, Shohei Ono i Joshiro Maruiama.
Manje uobičajena, ali verovatno dinamičnija verzija naziva se „hop-in“ uchimata pri čemu unos uključuje umetanje tori je olovna noga između ukeovih nogu bez dodirivanja prostirke. Tori bukvalno uskače u tehniku. To je pristup koji koristi bivši svetski šampion Riunosuke Haga. U svojim prvim godinama takmičenja na međunarodnom nivou, on bi samo uskočio u napad i bacio svoje protivnike.
Na 2015 Tokio Grand Slam, Haga uvesti blagi obrt u svom hop-in uchimata. Neposredno pre nego što je njegov ulazak, on bi uradio malo ljuljanje akciju sa svojom olovnom nogom, i bez stavljanja nogu na strunjaču, on bi ga onda ubaciti između nogu Uke da ga lansira u vazduh. Ta dodatna akcija ljuljanja dala je više zamaha njegovom uchimata, što je rezultiralo još dinamičnijim bacanjem.
U narednim godinama do penzionisanja, Haga bi često koristio tu ljuljačku akciju da uradi svoju hop-in uchimatu. Ali ne uvek. Ponekad bi samo otišao pravo u napad bez zamaha akcije. Ali kad god je uradio svinging akciju, to bi uvek oduševiti publiku zbog ogromnih visina koje će postići.
