Poreklo borilačkih veština predmet je debate sa različitim istorijskim perspektivama. Jedna škola misli prati svoje korene do pre otprilike 2.500 godina, tokom širenja budizma širom Indije. Kako se budizam kretao severno u Kinu, mešajući religiju, duhovnost i borbene tehnike. Mnogi istoričari borilačkih veština ukažu na osnivanje Šaolin hrama u Kini.
Međutim, druga perspektiva gleda na staru Grčku, pojavu Pankracije oko 648 godina pre Hrista. Pankration, spoj boksa i rvanja, praktikovan je kao borbeni sport na Olimpijskim igrama u Grčkoj..
